Materiales y apoyo disponible para los doctorandos

Como ya se ha indicado, el programa lo imparten conjuntamente el Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas (IUCTC), el Instituto Universitario para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación en Comunicaciones (IDeTIC), el Dpto. de Señales de la ULPGC, y el Centro de Innovación para la Sociedad de la Información (CICEI). Además de los recursos aportados por los centros y departamentos mencionados, para el desarrollo de las materias del Programa de Doctorado se cuenta con los recursos disponibles de la Escuela de Ingeniería Informática, Escuela de Ingeniería de Telecomunicación y Electrónica, Facultad de Economía, Empresa y Turismo, en lo que respecta fundamentalmente al uso de los laboratorios y sus equipamientos y aulas docentes, todo ello compartido con las titulaciones impartidas por dichos centros tal y como se ha realizado hasta ahora. Además habría que añadir los recursos propios de la Escuela de Doctorado.

Seguidamente se describen los recursos materiales más importantes con los que cuentan las distintas unidades.El Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas (IUCTC), se encuentra en el Parque Científico-Tecnológico de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria, en el Campus Universitario de Tafira, dentro del sector conocido como Capellanía, sobre el Barranco de Guiniguada. El edificio del IUCTC cuenta con un bloque básico destinado fundamentalmente a tareas de investigación y docencia de alto nivel que cuenta con cuatro laboratorios, una sala de reuniones, una biblioteca y dependencias para dirección y conserjería. La ordenación espacial adopta la forma claustral, alrededor de un patio común para las actividades de docencia superior e investigación. El edificio se ejecuta en una sola planta por motivos paisajísticos y medioambientales.

A continuación se realiza un resumen del equipamiento a destacar perteneciente al IUCTC disponible para las actividades de docencia del Programa de Doctorado y el desarrollo de las líneas de investigación del centro:

• 3 laboratorios con 6 puestos de trabajos cada uno (mesas de trabajo y PCs de última generación).
• 1 laboratorio CPD con 6 servidores de altas prestaciones que ofrecen servicios comunes, tales como: plataformas virtuales de aprendizaje, servicio de correo, sitio web del IUCTC, repositorios de información con control de versiones, etc.
• Infraestructura de red Gigabit Ethernet en los laboratorios y Wifi en todos los laboratorios y despachos.
• Sistemas de impresión en red (2 fotocopiadoras conectadas en red accesibles desde cualquier estación de trabajo e impresoras en red en cada laboratorio).
• Equipamiento específico para grabación y reproducción de video y audio.
• Estaciones de trabajo de altas prestaciones para procesamiento avanzado.
• Amplia variedad de sensores y cámaras de altas prestaciones para sistemas de percepción artificial:
  • Sistemas de adquisición de imágenes (Frame Grabbers) de altas prestaciones.
  • Software y librerías de procesado de imágenes (SAPERA).
• Amplia variedad de plataformas robóticas y accesorios:
  • Dos robots humanoides con conexión wifi, brazos y dedos articulados, cámaras digitales incorporadas, micrófonos y capacidad para reconocimiento de voz.
  • Seis kits robóticos con control remoto que permiten la construcción de diversas configuraciones de robots móviles con sistema de visión incorporado y variedad de sensores que permiten la recopilación de datos del entorno y la programación de acciones concretas en función de dichas lecturas. Además se dispone de las licencias del SDK que permite su programación.
  • Cuatro plataformas flexibles móviles autónomas que incorporan todas ellas sensores de infrarrojo, ultrasonido, dos webcam por unidad y un brazo robótico por unidad. Además se dispone de las licencias del SDK que permite su programación.
  • Cascos de visión 3D y sistema de tracking con una resolución de 800×600 por display, campo de visión de 26 grados en diagonal y auriculares. Además se dispone de unos guantes de captura del movimiento de las manos del usuario con kit inalámbrico basado en unos sensores flexibles de fibra óptica con un total de cinco sensores; uno por cada dedo, sensorizando nudillos y primera falange. Además se dispone de las licencias del SDK que permite su programación.
  • Plataforma robótica móvil PIONER 3-ATde altas prestaciones y variedad de sensores para la navegación autónoma incluida cámara de altas prestaciones.
  • 15 Kits de robótica educativa LEGO Mindstorms.

El Instituto Universitario para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación en Comunicaciones (IDeTIC), por su parte, incorpora los medios con los que cuenta, distribuidos en las diferentes áreas de investigación:

• En lo que respecta al área de fotónica y comunicaciones, se cuenta con el Laboratorio de Transmisión de la Información, que dispone de puestos de trabajo dotados con equipamiento básico electrónico (osciloscopio, generador de funciones, fuente de alimentación, frecuencímetro y analizador de espectro), entrenadores de comunicaciones analógicas y digitales. Además, la sección del Laboratorio de Comunicaciones Ópticas destinada a la docencia dispone de puestos de electrónica básica, puestos de fibra óptica dotados de los componentes básicos de un laboratorio de óptica (mesa óptica, lentes, posicionadores,…) con los que realizar montajes de alta estabilidad y precisión y puestos de entrenadores de comunicaciones ópticas. Como material complementario se cuenta con instrumentación de propósito específico como generador de funciones arbitrarias, amplificador lock-in, medidor de tasa de error, así como puestos de soldadura y de diseño CAD de circuitos.
• En cuanto al área de radiocomunicación, está a disposición del Instituto el Laboratorio de Electrónica de Comunicaciones, que cuenta con puestos de trabajo dotados con equipamiento hardware (analizadores de espectro, osciloscopios, generadores de señales, frecuencímetros, multímetros, etc.), que se complementan con puestos software. También cuenta con analizadores de redes de 20 y 40 GHz, generadores de señales de 40 GHz, vectoriales, osciloscopios digitales (3 GHz), así como una cámara anecoica y una cámara climática. Además, se cuenta con un clúster de 24 ordenadores con software para el diseño de circuitos, así como máquina de bonding, fresa para pequeños mecanizados y fresa para grandes mecanizados. Dentro de este equipamiento puede destacarse un sistema para el análisis vectorial de señales, multicanal con un rango de frecuencias de hasta 6 GHz, único disponible en la ULPGC.
• En lo referido al área de procesado de señal, se dispone del Laboratorio de Tratamiento Digital de la Señal que consta de varios puestos de trabajo equipados con un sistema informático multimedia para la docencia de técnicas de procesado digital de sonido e imagen. Por último, para el área de acústica, el Instituto tiene acceso a los Laboratorios de Sonido donde se dispone de instalaciones específicas para audio digital, sistemas de audiofrecuencia y electroacústica. En concreto, se cuenta con equipos de medida de sonido, propagación o sonido 3D. La grabación y el procesado de audio se llevan a cabo en un estudio de grabación mediante sistemas de grabación de audio multicanal de alta calidad, dotados de micrófonos de audio de diferentes calidades y características, acelerómetros y vibrómetros. Para las pruebas de audio y vibraciones se dispone de un banco de pruebas de maquinaria industrial. Este equipamiento se complementa con materiales para el estudio de sonidos marinos, sistemas de hidrofonía y equipamiento para el estudio de acondicionamientos acústicos.
• En el área de acústica, el Instituto está dotado de varios analizadores de espectro de hasta 100 kHz de ancho de banda, sonómetros, con sus correspondientes calibradores, analizador sonométrico, diversos micrófonos y acelerómetros de instrumentación, fuentes sonoras con sus correspondientes sistemas de amplificación, alimentación, sustentación y generación de señal, una fuente productora de ruido de impacto, programas informáticos para la evaluación y simulación de recintos acústicos Dirac 3.0 y EASE 4.0, sistemas de grabación, mezcla y procesado profesional en audio multicanal, y micrófonos profesionales dinámicos y de condensador de distintas características directivas.

El IDeTIC también dispone de infraestructura común, destacando:

• Diversas cámaras singulares como la cámara Xenic de alta calidad en los espectros de 400 a 1000 nm y de 1000 a 17000 nm, el espectrómetro óptico de 400 a 1000 nm y la cámara térmica de 8000 a 14000 nm. Se cuenta asimismo con accesorios tales como el banco de filtros ópticos de ancho de banda de 50 nm y entre 400 y 1000 nm.
• El Laboratorio de Comunicaciones para Aplicaciones Aeroespaciales “Manuel Betancor”. Infraestructura conseguida gracias al subprograma de actuaciones científico-tecnológicas a entidades públicas instaladas en los Parques Científicos y Tecnológicos (INNPLANTA) del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica, 2008-2011. Este laboratorio tiene como finalidad el análisis, caracterización, diseño e implementación de sistemas de comunicaciones (vía fibra, radiofrecuencia y ópticas) para ser utilizadas en aeronaves. Los dispositivos y sistemas a estudiar abarcan, tanto las comunicaciones interiores de las instalaciones como aquellas realizadas con las estaciones bases terrestres. A continuación se detallan las distintas dotaciones con las que cuenta el laboratorio básico para el desarrollo de estas investigaciones. Este laboratorio consta de tres espacios diferenciados: zonas de diseño y fabricación, área de instrumentación y medida y un entorno controlado de test de sistemas. Estos se extienden sobre un área de unos 120m² con las dimensiones ajustadas a la estructura del edificio polivalente II del Parque Científico Tecnológico del campus de Tafira:
  • Entorno controlado de test de sistemas: Se trata de un espacio cerrado para instalar simuladores de los entornos reales de las instalaciones espaciales. Permiten situar los dispositivos de comunicación en distintas disposiciones y estudiar y/o modificar las características de las superficies de reflexión. Deben estar cerrados y apantallados frente a ruido lumínico y EM.
  • Área de Diseño de Circuitos, donde hay ordenadores que dan soporte a software específico de diseño electrónico e instrumentación. Incluye un sistema de mecanizado y una sala limpia clase 100.000 con unas dimensiones de 3m x 3m para el montaje de circuitos especiales. La sala está dotada de una máquina de bonding de acceso profundo y los accesorios correspondientes.
  • Área de Instrumentación y medida que incluye la instrumentación básica (osciloscopios de alta velocidad, esfera integradora, analizadores de espectros RF, generador de funciones arbitrarias….) además de un analizador de espectros óptico. Un analizador de haz óptico para comprobar y caracterizar los patrones de emisión de luz de los dispositivos ópticos. Fuentes de alimentación para láser, especialmente diseñados para operar con emisores ópticos de láser. Finalmente, se cuenta con tarjetas de adquisición de datos y sistemas programables para prototipado rápido.

Por parte del Dpto. de Señales destacar la participación de los grupos: Grupo de Procesado de Imágenes y Teledetección y Grupo de Tecnología Médica y Televisión. Los dos grupos cuentan con sus correspondientes laboratorios de investigación y sus respectivos equipamientos. Seguidamente se describen de manera resumida los recursos que aportan estos grupos:

• El Grupo de Procesado de Imágenes y Teledetección, integrado desde el punto de vista de la investigación en el Instituto de Oceanografía y Cambio Global de la ULPGC, centra primordialmente su actividad en el ámbito de la teledetección y el procesado de imágenes, aunque dispone de capacidad y experiencia para el desarrollo e integración de equipamiento para la recepción de datos vía satélite o para la captación de datos oceanográficos. Se dispone de herramientas software avanzadas para la aplicación de técnicas de procesado de imágenes y la obtención de productos de teledetección. Alguna de estas utilidades han sido desarrolladas específicamente para el procesado de datos de sensores como el AVHRR o el SEVIRI y otras son de tipo comercial como ENVI, ERDAS Imagine, IDRISI, etc. Se dispone del segmento terrestre para la recepción de datos de satélites de teledetección, en especial del Meteosat de Segunda Generación, y diverso equipamiento informático de altas capacidades para el procesado y almacenamiento de los datos de teledetección. Además, el laboratorio docente vinculado al Grupo dispone también de diverso equipamiento para dar soporte a las asignaturas vinculadas con los sistemas de radiodeterminación y radiocomunicación, disponiéndose tanto de sistemas reales radar, de radiocomunicaciones vía satélite o terrestres, como de la instrumentación adecuada para la generación o medida de señales (analizadores de espectros, generadores de funciones, osciloscopios, medidores de potencia, etc.). Además se dispone de diversas utilidades software para la simulación, análisis y evaluación de sistemas radar y satélite.

• El Grupo de Imagen, Tecnología Médica y Televisión, dispone del siguiente equipamiento: 7 puestos de trabajo con ordenadores personales y conexión a Internet e impresora de red, estación de trabajo Apple para procesamiento avanzado de imágenes, servidor que da soporte a una amplia variedad de servicios, videocámara de altas prestaciones y ecógrafo ULTRASONIX para investigación médica.

• Por último, el laboratorio de investigación del Grupo de Arquitectura y Concurrencia del Departamento de Ingeniería Telemática dispone de servidores multimedia y equipamiento inalámbrico y teléfonos móviles.

El Centro de Innovación para la Sociedad de la Información (CICEI) se encuentra en la segunda planta del Edificio Polivalente I, en el Parque Científico-Tecnológico, ocupando una superficie aproximada de 500m². Entre las infraestructuras de que dispone el CICEI se encuentran:

• Un aula equipada con 15 puestos de trabajo
• Una sala climatizada con un conjunto de servidores
• Ordenadores paralelos de altas prestaciones
• Un laboratorio de propósito general
• Varios servidores con Moodle en los que se desarrolla software específico
• Una plataforma de Social Networking adaptable a las necesidades del usuario (www.sociedadytecnologia.org)